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　　从“七十二变”到“大力士”“飞毛腿”，我市具身智能机器人企业不断实现技术突破，产品供给、场景应用日益丰富

　　位于吴中区的苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，在国内率先攻克精密谐波减速器技术、突破国外技术封锁，谐波减速器市场占有率第一，直接供货主流机器人制造商；落户吴江的乐聚机器人，是国内人形机器人头部企业，发布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，并在工业制造、商业服务、科研教育3大场景完成批量交付工业大市的苏州，具身智能机器人产业在整机、核心部组件方面技术不断突破，产品供给、场景应用推广日益丰富，产业发展呈现出勃勃生机。

　　据介绍，目前，苏州市聚集机器人产业链相关企业600余家，规模以上工业企业273家（其中具身智能机器人制造核心企业80余家），2024年产业规模达1395亿元，形成了覆盖上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成应用的完整产业链，苏州连续四年位居中国机电一体化技术应用协会发布的“中国机器人城市综合实力排名TOP10”第三位。

　　在零部件领域，苏州灵猴机器人有限公司成立于2015年，专注于智能制造装备领域相关零部件的研发工作，并依据积累下的丰富的视觉感知和运动控制技术，快速在人形机器人领域开花结果。

　　“我们认为，在任务相对简单的工业生产领域，轮式机器人较双足机器人具有更高的实用性和性价比。”苏州灵猴机器人有限公司董事长董浩介绍，灵猴专注于智能机器人核心零部件的研发与生产。“我们的新技术和新产品开发将会聚焦具身智能机器人核心零部件研发，重点在视觉模组、移动底盘等关键技术上不断实现新的突破。简单来说，它能像人一样，通过学习各种本领，实现从感知场景到自主规划并执行任务，拓宽就业渠道，就像灵猴七十二变。”

　　目前，灵猴正与智元机器人合作，其合作量产的智元机器人远征系列轮式人形机器人，投产不到半年时间，单月最大产能就达到200台，成为2024年国内量产最多的轮式机器人生产项目。同时，该款机器人已成功应用于多地数采中心。

　　“人工智能与制造业的深度融合已成必然趋势。未来，我们将持续扩大产能，拓展更加多元化应用场景，推动灵猴在更多行业大显身手，向成为智能制造领域核心零部件世界级供应商继续迈进。”董浩说。

　　在商用服务机器人领域。从2006年成立至今，苏州穿山甲机器人股份有限公司已经走过了近二十年的历程，成为了商用服务机器人领域的领军企业。自2011年起，穿山甲专注于末端配送机器人和AI服务机器人的研发，并迅速在行业中占据一席之地。

　　如今，公司已经拥有300多项自主专利，掌握了机器人核心技术，包括双轮差速底盘、线控底盘、导航算法、低速无人驾驶、IOT梯控系统和具身智能等，机器人内置自研智多星（SmartStar）垂直大模型和DeepSeekAI大模型，成为中国乃至全球机器人领域的重要力量，产能和销量在全球范围内遥遥领先。

　　苏州穿山甲机器人股份有限公司董事长宋育刚说，经过不断迭代kaiyun·开云(中国)官方下载网站，团队逐渐找到了机器人的技术突破点，也赢得了市场的认可。今天，穿山甲机器人已经走进了全国超过千家餐饮门店，并与美团、饿了么等平台达成了战略合作。公司最新研发的“飞毛腿”外卖机器人，将在今年四月小批量投放，预计五六月份正式大规模落地。

　　在负载机器人领域。知行机器人科技（苏州）有限公司在国内率先研发生产出能够负载120公斤的重载机器人手。研发的成功，为知行机器人在市场上打开了局面。他们的产品为工业制造、仓储物流、生命科学等多个领域提供了灵活、可靠、安全kaiyun·开云(中国)官方下载网站、智能的具身智能解决方案。“尤其是在需要人力重复操作、精细操作的环节，我们的产品完全可以进行替代，不仅效率更高、精确度更高，成本也更Kaiyun·com低。”公司董事长白国超说，“我们在小负载机器人手领域做到了市场占有率国内前五，大负载领域目前是国内第一。”

　　目前，知行机器人构建了机械智能、感知智能、驱控智能三大核心智能生态技术圈，推出了工业平动手、协作手、仿生手、重型手四大类别产品，累计获得超过150项知识产权，并在国内外大赛中荣获60余项奖项。

　　在扫地机器人领域。苏州追觅科技新近推出了一款造型酷似敞篷跑车的扫地机器人，只见圆形的舱顶滑盖优雅开启，一只机械手如银蛇出洞“丝滑”伸出，灵活Kaiyun·com地用前端的“夹子手”夹起散落物件。完成收纳后，机械手又取出配件仓中的毛刷，“伸”进展示柜间的夹缝开始深度清洁新闻中心。

　　“这款智能扫地机不仅加装了追觅全球首创的仿生多关节机械手，还搭载了具身智能大模型大脑。”苏州追觅工程师刘璎皞表示，该款产品在美国2025全球消费电子展（CES）首次亮相后，立刻引发了行业和市场的高度关注。该产品采用自研超薄关节电机模组设计出的机械手臂长达30厘米，实现了5个自由度，可夹取直径约6厘米、重量400克以内的物品开云(kaiyun)(中国)官方网站。同时，自研出厚度仅为18毫米的电机，这一开创性的厚度，也赋予了电机更多应用可能性。

　　追觅机械手还搭载了具身智能大模型，通过双相机系统+AI深度学习，扫地机器人不仅能识别物体，还能自主判断处理顺序，就像一个懂得规划的“智慧管家”。同时，追觅还为它配备了全球首创的配件仓系统，当遇到家具之间的缝隙、马桶与墙壁之间这样的狭窄区域，它会自主返回配件仓，像人一样“更换工具”，精准清洁每个角落。

　　对于追觅而言，机械手只是起点。“未来，我们将继续探索AI+制造的新可能，不断升级机械手技术，将扫地机与其他智能家电形成联动，让扫地机器人真正成为智能机器人管家，更好服务千家万户。”刘璎皞说。（记者 陆晓华）